Арфа принадлежит к щипковым музыкальным инструмениам.

Арфы появились в глубокой древности несколько тысячелетий назад и ведут своё происхождение от однострунного музыкального лука. Они были распространены на территории Египта, Греции, Ассиро-Вавилонии. Об арфе европейского типа можно найти упоминание в произведениях римских авторов, но самое древнее изображение арфы – ирландская скульптура 8 века.

Первоначально арфа была диатонической (т. е. можно было сыграть только одну гамму).

Для повышеня звука струны нужно было прижимать пальцами у грифа, затем прижимать стали крючками, приводимыми в движение рукою.

В 1720 году баварским инструментальным мастером Хохбруккером был введён педальный механизм, что превратило звукоряд из диатонического в хроматический.

А французский мастер Эрар около 1810 года усовершенствовал изобретение создав арфу с двойным педальным действием, таким образом струну можно дважды повысить на полутон и тон.

Современная концертная арфа имеет 47 струн.

Отыскать струны на арфе помогает их окраска: все «до» красного цвета, все «фа» - синие.

У арфы 7 педалей ( по числу нот), которые располагаются у основания : с правой стороны 4 педали – ми, фа, соль, ля; с левой 3 – си, до, ре. Каждая педаль имеет 3 зарубки – верхнее положение соответствует ноте с бемолем, среднее ноте с бекаром и нижнее – ноте с диезом.